日本外相茂木敏充表明，期望在拜登下月就任美國總統後，一至兩個月內舉行日美首腦會談，並先協調與新任美國國務卿布林肯會面。他說，拜登在競選時多番呼籲團結國家，期待美國未來帶領全球發揮作用，而拜登政府可能與特朗普政府有不同決策程序，關注美國新政府主要成員扮演的角色。
茂木接受日本放送協會訪問時亦提到，中國對地區和國際社會各種問題已擔起主要責任，他上月與國務委員兼外長王毅會面，明確傳達日本對包括釣魚島在內東海局勢和香港問題的立場，他不期望全球頭兩大經濟體中美之間的衝突，會立即改善，但中美衝突對國際社會不利。他希望日美建立牢固信任關係下，推動各項合作，同時與中國繼續合作。
茂木下月4日至14日將到訪巴西、肯尼亞等南美洲和非洲共8個國家，指希望確認強化經濟關係，以及在自由開放的印度太平洋構想下開展合作。