負責美國總統就職典禮保安的一批國民警衛軍，被安排在停車場休息，除了空氣不流通，廁所不夠，無法充電，亦缺乏禦寒物品，有報道更指，150至200名國民警衛軍，對新型冠狀病毒檢測呈陽性，成為新政府的「公關災難」。
一些州長獲知情況後，要求送自己州份的國民警衛軍返家鄉。總統拜登致電國民警衛局局長，表示沮喪和失望，又提到自己已故兒子亦曾是國民警衛軍，感謝2.5萬名軍人協助就職禮舉行。第一夫人吉爾事後親自向軍人送上朱古力曲奇，感謝他們的辛勞。
國民警衛局和國會警察發表聲明，表明不會再讓問題發生，但就無解釋為何有士兵被送往停車場。華盛頓的國民警衛軍則指，現時軍人已獲安排至國會大樓內休息，又指當時因國會重新開會，人流增加，因此才安排軍人轉到停車場休息。