美國同南韓已就美國駐軍成本的新安排，達成原則性協議，以抵禦北韓造成的威脅，據報有效期直至2025年。美國的政治軍事事務局表示，首爾當局經談判後，會增加對駐軍成本的承擔，不過沒提供更多細節，又表示協議一旦落實，可再次確定美韓共同防禦條約，是東北亞和平、安全和繁榮的核心所在。國務院指，美國盟友是美國力量的來源，形容今次的發展，反映拜登政府致力於重振民主同盟，以推動世界的共同安全與繁榮。
目前美國駐韓士兵達到2.8萬人。前總統特朗普在任期間，美國因要求首爾支付先前軍費5倍的費用，導致談判破裂。