日本同德國以視頻會議方式，舉行首次外長與防長（2+2）會議，日德鑑於中國提升軍事影響力，同意推進安保領域合作，並就調整防衛交流的方式達成共識。雙方又對香港局勢等表達嚴重關切。
日方外相茂木敏充、防衛相岸信夫、同德國外長馬斯和國防部長卡倫鮑爾出席會議。兩國政府確認攜手合作，實現印太構想；日方提議，除了配合德國派遣艦艇的與自衛隊聯合訓練外，亦會共同對北韓海上走私行為，進行警戒監視。