美國國務院表示，美國的北韓問題特使金成將在本月19日至23日到訪南韓首爾，舉行美日韓三邊會議，討論美國拜登政府對北韓政策審議結果，是金成上月底獲委任為北韓特使後首次出訪。美國國務院在聲明說，金成訪韓反映美日韓三國合作的根本重要性，三國將共同努力實現朝鮮半島完全無核化，共同維護安全繁榮和共同價值，並鞏固基於規則的秩序，南韓外交部朝鮮半島和平交涉部長，以及日本外務省亞大局局長將出席會議，金成出訪期間亦會會見南韓其他官員、專家學者等。
美國拜登政府4月確認北韓政策的方向，強調透過務實外交手段，敦促北韓重返對話。拜登和南韓總統文在寅上月底在美國白宮會面，雙方之後承諾會緊密合作，實現朝鮮半島無核化。北韓領袖金正恩表示，北韓應對美國需做好對話和對決兩手準備，尤其在對決方面要萬無一失。