聯合國大會以大比數票通過無約束力的決議，譴責美國持續對古巴實施禁運及經制裁制，呼籲解除制裁。決議獲184個成員國支持，美國與以色列反對，另有3票棄權，4個國家未有參與表決。美國代表在會上強調，拜登政府相信制裁是推動古巴民主及改善人權的關鍵，亦是華府對古巴政策的核心，制裁亦是達致美國外交政策、國家安全、以及其他美國及國際目標的合法方式，因此反對決議。
今次是聯大會議第29次通過類似決議。中國常駐聯合國代表張軍張軍發言時指出，美國對古巴等國的單邊強制措施，與和平發展、合作共贏的國際潮流格格不入，傷害各國人民的生存權、發展權和各項基本人權，必須立即終止，遺憾的是，美國對古巴的制裁非但沒有取消，近期更有加劇之勢。聯大通過決議，代表國際社會的正義呼聲，必須得到切實執行。