日本政府內閣公布新版防衛白皮書，首次明確指出「台灣形勢的穩定對日本安全保障和國際社會的穩定至關重要」。白皮書亦首次將台灣從中國的章節抽離，放入新增的「中美關係」章節中，獨立介紹。

白皮書指出，解放軍在台灣周邊的軍事活動更加活躍， 而美國派遣艦艇通過台灣海峽及對台售武等行動，明確展現對台灣軍事支援的態度。白皮書強調，兩岸軍事平衡整體上已朝向對北京有利的方向轉變，而且差距逐年擴大，日本有必要關注兩岸軍事強化、美國對台軍售及台灣自主開發主要裝備等動向。

關注中國實施《海警法》

白皮書又提到中國海警船去年有333日，駛入釣魚先周邊水域，是歷來最多，指稱中方違反國際法，又關注內地在2月實施《海警法》，明確海警局的武器使用權限，認為會損害日本等相關國家的正當權益。

在中美關係方面，報告認為，中美在經濟、軍事及政治問題的角力越趨明顯，特別在5G技術等高科技的競爭，將會激化，而中美軍事平衡的變化，將影響印太地區的和平穩定。

在北韓問題上，日本需要加強北韓發射導彈的預測及迎擊能力。防衛省又關注中俄加強合作，對北方四島問題的影響。

南韓抗議白皮書聲稱擁有獨島主權

白皮書重申日方擁有竹島主權，即南韓所稱的獨島，南韓當局隨即提出抗議。南韓外交部和國防部官員，分別召見日本駐南韓公使及武官，要求立即撤回。

今年已經是日本自2005年以來，第17次將獨島主權寫入《防衛白皮書》。早前有報道指，南韓總統文在寅計劃出席東京奧運開幕禮期間訪問日本，與日本首相菅義偉舉行首次面對面會談 ，外界關注事件會否影響兩人會晤。