美國總統拜登與法國總統馬克龍，趁在意大利羅馬出席二十國集團峰會期間會面，是美英與澳洲達成核動力潛艇協議後，澳洲取消向法國購買潛艇後，兩人首次面對面會談。拜登承認潛艇事件的處理手法笨拙，他以為法國一早已獲得知會，強調法國是非常重要的合作夥伴及忠誠盟友，兩國沒有不能合作的地方。馬克龍被問到兩國關係是否得到修補時說，經已澄清需要澄清的事，形容信任就像愛情，不能只講不做，要以實際行動證明，現時最重要是展望將來，防止再出現類似誤會，又指美國對歐洲的防務做出了強而有力的承諾。
有美國官員表示，美法關係正向前發展，拜登和馬克龍討論了中國崛起帶來的影響，兩人亦討論了伊朗、供應鏈、鋼鋁關稅和貿易等問題，承諾會加強在應對疫情及氣候變化的合作。