日本茨城縣筑波大學研製出一款機械人，戴在手上後可做出輕柔的回握動作，以紓緩打針等造成的疼痛和不安。機械人只有拳頭大小，質地類似毛公仔，握在手上後，機械人內置的氣囊會產生反應，令使用者有被回握的感覺。研究團隊對約70名學生進行實驗，讓他們感受攝氏約46至47度的熱刺激，對比使用及沒有使用機器人的疼痛程度。結果發現，使用機械人後，疼痛程度會下降；而當機械人作出回握動作時，唾液中的「催產素」含量亦會減少，代表壓力水平下降。
研究團隊指，機械人的回握動作，產生了為緩解疼痛而輕撫身體的類似效果，相信日後可用於抽血、預防接種、牙科麻醉等情況，以減輕疼痛及不安感；未來會進一步開發對話功能。