菲律賓總統小馬可斯在第2日的訪日行程，與日本首相岸田文雄會談。兩人同意增強各自防禦能力，加強安全合作。岸田表示，在國際形勢複雜的一年，日方高度重視包括菲律賓在內的印太地區國家合作，以法治為基礎，維護和加強自由開放的國際秩序，高度讚賞雙方就經濟和安全等問題推進各層級溝通。小馬可斯就指，兩國今後將在區內海域一同航行，戰略夥伴關係將比以往任何時候都更強，期待在彼此有共同利益的領域加強長期合作。
雙方簽署合作文件，涵蓋人道援助、救災、基建和農業合作等，同意簡化日本自衛隊訪問菲律賓的程序、擴大轉讓國防設備和技術等。會後聯合聲明指，兩國將加快完成雷達偵察系統的移交工作，並進行相關訓練。會上又同意，設立新合作框架，以便舉行聯合軍事演習，深化安全合作。