南韓軍方表示，北韓在當地下午5時許從平壤順安一帶，向東部海域發射一枚遠程彈道導彈，懷疑是洲際彈道導彈，飛行900公里後落海。今次是北韓繼元旦日發射短程導彈以來，今年第二次同類發射。日本防衛省就指，導彈的最高飛行高度約5700公里，飛行距離約900公里，推斷是洲際彈道導彈，射程可能超過1.4萬公里，覆蓋美國全部領土。導彈發射約66分鐘後，在當地晚上6時半落入北海道伊豆大島以西的專屬經濟區。日本放送協會設在北海道函館的鏡頭，亦在同一時段拍攝到天上有火球狀物體墜落。

南韓聯合參謀本部批評北韓發射遠程導彈，公然違反聯合國安理會決議，敦促北韓立即停止挑釁；又指韓美兩國事後立即開會，決定進一步鞏固協防態勢，共同應對來自北韓的一切挑釁及威脅。總統府國家安保室室長金聖翰召開國家安全保障會議，探討應對方案。

北韓外務省昨日警告韓美兩國，如果按原定計劃舉行聯合軍演，北韓將持續採取史無前例的強硬應對措施。