南韓軍方表示，偵測到北韓在當地早上約10時，從平壤向東部海域發射一枚遠程彈道導彈；軍方正保持全面戒備狀態，與美國密切合作，同時加強監視和警戒。日本防衛省就指，北韓發射的是洲際彈道導彈，於當地上午11時13分落入北海道以西約250公里海域，共飛行74分鐘，是北韓歷來最長，超越去年3月飛行71分鐘的「火星17」洲際彈道導彈。日本首相岸田文雄召開國家安全會議，內閣官房長官松野博一、防衛相濱田靖一等官員參與。

今次是北韓自上月15日以來再度發射導彈，亦是繼4月13日發射「火星18」後，北韓時隔90天再次發射洲際彈道導彈。

北韓早前指控美軍的戰略偵察機，在前日8度侵犯北韓專屬經濟區水域，警告軍方將採取行動回應。美國參謀長聯席會議主席米利回應時表示，在公海的航行和飛越自由亦適用於專屬經濟區，平壤聲稱美方非法航行是毫無根據，敦促北韓不要將行動升級；他又強調美方仍致力於外交努力，重申希望與平壤在無先決條件下對話，但至今朝方尚未接受請求。

南韓軍方就指，專屬經濟區與軍方劃設的防空識別區並沒有關聯，一般不會用「侵犯」一詞，批評北韓為挑釁製造藉口。