北韓證實昨日發射「火星-18」型固態燃料洲際彈道導彈，最大飛行高度達6648公里，用74分51秒飛行約1001公里後，精準落入東部海域的目標地點。最高領導人金正恩在現場指導時指，平壤將繼續採取較以往更強勢的軍事行動，直到美國和南韓承認反朝敵朝政策失敗，並放棄有關政策。
今次是北韓繼4月13日後，時隔90天再次發射「火星-18」型洲際彈道導彈；飛行時間亦是北韓歷來最長。
北韓早前指控美軍的戰略偵察機侵犯北韓專屬經濟區，警告軍方將採取行動回應。美方回應指，在公海的航行和飛越自由亦適用於專屬經濟區，平壤的說法毫無根據。南韓軍方就指，專屬經濟區與軍方劃設的防空識別區並沒有關聯，批評北韓為挑釁製造藉口。