美日韓外長趁在印尼雅加達出席東盟外長會議期間，舉行三方會談，討論北韓問題。美國國務院指，國務卿布林肯在會上重申美國對日本和南韓防衛的鐵定承諾。三方會後發表聯合聲明，譴責北韓周三發射「火星-18」型洲際彈道導彈，公然違反多項聯合國決議，並嚴重威脅朝鮮半島和其他地區的和平穩定，敦促北韓停止非法的升級行動，立即恢復對話。聲明強調，北韓持續發展核武和彈道導彈，只會增強美日韓和國際社會的決心，實現朝鮮半島完全無核化的目標。
北韓周三從平壤向東部海域發射「火星-18」洲際彈道導彈，以高度6000公里飛行1000公里，全程歷時74分鐘，時間是北韓歷來最長。