美國總統特朗普表示，他與北韓最高領導人金正恩的關係非常好，除了金正恩的妹妹金與正外，他與金正恩的關係幾乎比任何人都好，總有一日，他會見到金正恩，期待與對方見面。
特朗普在首個任期，曾三度與金正恩見面。首次是2018年6月在新加坡，第二次是2019年2月在越南河內，最後一次是2019年6月。特朗普在大阪出席完20國集團峰會後轉到南韓，他再去到板門店兩韓邊境非軍事區，徒步越過三八線進入北韓，與金正恩合照，成為首位踏上北韓領土的美國在任總統。