菲律賓海岸衛隊表示，中國科考船「探索二號」昨日駛到北部卡加延省對開19海浬，衛隊派出一架飛機以無線電詢問「探索二號」，是否未獲菲方同意而駛入菲律賓專屬經濟區進行海洋研究，認為做法違反菲律賓法律及國際法，但未獲科考船任何回應。中國駐菲大使館就指，「探索二號」是進行正常活動，強調中方不接受菲方某些國內海事法，而根據國際法，中方船隻有權通過有關水域。
「探索二號」是中國第一艘可搭載萬米載人潛水器的支持保障母船，較早前離開海南省。而卡加延省位處呂宋島最北端，靠近台灣。根據菲美簽訂的《加強防務合作協議》，美軍可使用菲律賓境內9個基地，其中一個就設在卡加延省。