北韓表示，1月4日有南韓無人機入侵領空，用監視設備拍攝北韓多個地區，批評是嚴重侵權挑釁行為，再次暴露南韓當局的對抗用心，警告韓方必須立即停止玩火自焚的行徑，並做好為此付出代價的思想準備。

朝中社發表北韓人民軍總參謀部的聲明，指軍方1月4日在仁川市江華郡附近發現南韓無人機，使用特殊電子戰資產把無人機擊落。殘骸的分析結果顯示，無人機在飛越北韓開城市開豐區、黃海北道平山郡、金川郡一帶，飛行距離達156公里，機上的兩個攝影裝置合共拍攝近14分鐘片段，是以監視偵察為目的而入侵北韓領空的確鑿證據。

朝方又指，南韓去年9月亦有派無人機入侵北韓領空，顯示首爾新政府上台後，一直在邊境附近作出無人機挑釁行為，批評韓方聲稱尋求恢復溝通，但一直沒有停止挑釁，加劇緊張局勢的責任不可推卸，對流氓集團粗暴侵害北韓主權、作出露骨的挑釁行為予以強烈譴責。

南韓國防部長安圭伯否認指控，指戒嚴令的陰霾仍未退散，韓方無可能採取有關行動，又確認無人機作戰司令部、陸軍和海軍陸戰隊於相關日期都沒有進行任何飛行活動，沒有使用任何無人機，而朝方公布的無人機相片亦並非南韓軍方使用的型號，建議韓朝雙方可以就事件展開聯合調查。

南韓總統李在明責成軍警聯合調查組，進行嚴格調查。指若然有民間無人機侵入北韓事件屬實，將屬於嚴重犯罪。相關部門正核實細節。