南韓防長安圭伯明日起訪問日本3日，周五將與日本防衛大臣小泉進次郎，在神奈川縣橫須賀基地舉行會談。南韓國防部表示，雙方將就韓美日聯合應對北韓核導威脅，以及韓日重啟雙邊國防交流合作，交換意見。日本防衛省表示，小泉於家鄉橫須賀市接待安圭伯，意在建立雙方個人互信，期間兩人將進行體育交流。
另外，安圭伯訪日期間，亦將到訪橫須賀市的美國海軍第七艦隊司令部，以及日本防衛大學。