美日韓聯合軍演結束之際，北韓發射多枚短程彈道導彈。南韓軍方指，當地清晨5時許，探測到北韓由元山地區，向東部海域發射多枚導彈，飛行約250公里後落海。韓聯社引述消息報道，北韓發射的導彈估計是火星-11系列彈道導彈和600毫米多管火箭炮。

南韓加強監察，並與美日兩國交換情報。南韓總統府安保室召開緊急會議商討應對，譴責北韓違反聯合國安理會決議，要求北韓立即停止挑釁。

美國太平洋司令部指，留意到北韓發射導彈，認為對美國領土和盟友不構成直接威脅，會與盟友密切磋商。

今次北韓發射飛行物，適逢美日韓昨日完成為期5日的「自由之刃」聯合軍演。北韓上月底曾在美韓聯合軍演期間，向東部海域發射10枚短程彈道導彈，被指是無視美國總統特朗普示好。特朗普上月下令縮短美韓軍演日程，並尋求與北韓領袖金正恩再度會面。近日有報道指，北京願意協助安排美朝領袖在11月深圳APEC峰會期間會面。