日本外相茂木敏充和俄羅斯外長拉夫羅夫，在美國出席二十國集團峰會期間舉行會談，是兩國外長時隔超過5年來首次正式會談。茂木敏充強烈要求俄方立即釋放涉嫌間諜罪被拘押的日本記者。會上亦有討論烏克蘭問題，茂木敏充並就俄羅斯總統普京8月到訪有主權爭議的南千島群島等問題，向俄方表明立場。日本外務省表示，雙方一致認為，即使日俄關係處於嚴峻狀態，也應繼續保持溝通。
俄羅斯外交部表示，是應日方要求舉行會談；拉夫羅夫在會上強調，日方必須放棄對俄羅斯的「非友好路線」，才能真正重啟對話。