正在新加坡出席亞太安全峰會的國防部長梁光烈，會見日本防衛大臣北澤俊美，雙方就防務關係及其他共同關心的問題交換意見，並就恢復因去年撞船事件而中斷的兩國防務交流，達成一致，梁光烈歡迎北澤俊美在今年適當時候訪華；雙方又同意，為避免中日在東海發生不測事態，將加緊為建立海上聯絡機制，進行工作磋商，並盡快舉行副防長級磋商。梁光烈說，中方視日本為合作伙伴，亦希望日方正視中國堅持走和平發展道路的事實，正視中國發展為世界各國帶來重大機遇而不是威脅的事實；北澤感謝中方在日本地震及海嘯後提供援助。他說，日方高度評價中國經濟發展取得的成就，相信中國會在和平發展的道路上繼續邁進。