神舟九號飛船傍晚六時三十七分發射升空，三名航天員，包括中國首名女航天員劉洋、景海鵬及劉旺，身穿航天服，在酒泉衛星發射中心問天閣，舉行出征儀式，全國人大委員長吳邦國，祝願他們成功完成中國首次載人交會對接任務。指令長景海鵬表示，會沉著冷靜，完成今次任務。三人之後向載人航天工程總指揮常萬全報告，表示奉命執行首次載人交會對接任務，準備完畢，由常萬全指示出發。三人在大批群眾歡呼下，乘車前往發射塔架。三名航天員，會在發射前兩小時十分鐘，即大約四時半前，進入神九船艙，連接通信和數據傳輸裝置，以及作最後設備檢查，等候發射。