神舟九號飛船傍晚六時三十七分，在酒泉衛星發射中心，利用長征二號Ｆ遙九運載火箭，成功發射升空。火箭逃逸塔、火箭一二級、與助推器之後相繼分離，整流罩亦脫落，到發射後五百八十五秒，船箭分離，神九飛船進入近地點二百公里，遠地點三百三十公里的近地軌道，並展開太陽帆板，飛船狀況正常，三名航天員景海鵬、劉旺，以及中國首名女航天員劉洋，飛行狀態良好。中國載人航天工程總指揮常萬全指，神舟九號已準確入軌，狀態良好，宣佈發射圓滿成功。在點火起飛後，三名航天員都向攝影鏡頭揮手，景海鵬並分別與劉旺及劉洋，握手慶祝。專程到酒泉的全國人大委員長吳邦國，就在發射中心試驗指揮樓平臺上，現場觀看神舟九號發射。