神舟九號飛船傍晚六時三十七分，在酒泉衛星發射中心，利用長征二號Ｆ遙九運載火箭，成功發射升空，將會與天宮一號太空實驗室，進行中國首次載人交會對接任務。飛船升空後九分多鐘，與火箭分離，進入近地軌道，並展開太陽帆板，飛船狀況正常，三名航天員景海鵬、劉旺，以及中國首名女航天員劉洋，飛行狀態良好。中國載人航天工程總指揮常萬全指，神舟九號已準確入軌，飛船乘組狀態良好，宣佈發射圓滿成功。點火起飛後，三名航天員都向攝影鏡頭揮手，景海鵬並分別與劉旺及劉洋，握手慶祝，景海鵬並已進入軌道艙進行操作。按照計劃，飛控中心明日凌晨起，會對神舟九號實施五次變軌控制，令飛船到達天宮一號後下方約五十二公里，後日早上十一時，飛船會轉入自主控制飛行，與天宮一號自動交會對接；升空六日後，兩個飛行器會短暫分開，再由劉旺手動控制交會對接。