神舟九號飛船傍晚在酒泉，由長征二號Ｆ遙九運載火箭，成功發射升空，進入近地軌道。三名航天員景海鵬、劉旺，以及中國首名女航天員劉洋，飛行狀態良好。按照計劃，飛控中心凌晨起，會對神舟九號實施五次變軌控制，令飛船到達天宮一號後下方約五十二公里，預定星期一早上十一時，自動交會對接；升空六日後，兩個飛行器會短暫分開，再由劉旺手動控制交會對接。中國載人航天工程總指揮常萬全指，神舟九號準確入軌，飛船乘組狀態良好，宣佈發射圓滿成功。正外訪的國家主席胡錦濤亦發出賀電，指載人交會對接，是中國載人航天工程的重大突破，希望繼續發揚載人航天精神，精心做好各項後續工作，為中國載人航天事業發展，再立新功。