神舟九號飛船，下午兩時過後，在軌道上與太空實驗室天宮一號成功自動交會對接。在八分鐘之內，完成接觸、捕獲、緩衝校正、拉回及對接鎖緊等步驟，神九已與天宮一號成為組合體，並以每秒七點八公里的速度，圍繞地球飛行。三名航天員景海鵬、劉旺以及劉洋，在交會對接過程中，表現輕鬆，狀態良好，不時向地面報告飛船狀態。三人將在下午五時二十二分，進入天宮一號，開展科學實驗。