神舟九號太空船，下午與天宮一號太空實驗室，以自動模式成功接合，實現中國首次載人航天交會對接，三名航天員景海鵬、劉旺以及劉洋換上藍色艙內工作服，景海鵬及劉旺在五時許成功進入天宮一號，而劉洋則留在神九返回艙提供支援，她其後亦進入天宮一號；三名航天員稍後將在天宮一號，開展科學實驗及生活。航天員由神九進入天宮一號，要打開三道艙門，首先打開神九返回艙艙門，進入軌道艙，再打開太空船前艙門，等到對接通道與實驗艙壓力平衡後，再打開天宮一號艙門，最終進入實驗室，按計劃，航天員將在天宮一號留駐六日，其後返回神九，再進行中國首次太空人手交會對接。