神舟九號飛船與天宮一號太空實驗室，將在中午十二時許，進行中國首次人手太空交會對接。現時神九飛船已恢復到自主控制狀態，三名航天員亦已換上艙內壓力服，返回神九就位。神九與天宮在十一時過後開始短暫分離，先分離到相距約一百四十米，再後撤到約四百米，之後神九往前到約一百四十米，便轉入手控狀態，準備對接。負責任務的劉旺會坐在中間，控制神九的速度同位置，同天宮一號對接，指令長景海鵬負責發出指令及查看數據，女航天員劉洋就在旁邊候命。劉旺為今次任務，經已模擬訓練一千五百次。三名航天員早上五時起床，比平時早兩小時，接受醫學檢查，證明身體狀態良好，之後作一系列檢查，再關上三道艙門。