神舟九號飛船與天宮一號太空實驗室，下午十二時四十分左右開始進行中國首次人手太空交會對接，現時神九飛船距離天宮一號約一百米，已轉入手動控制。負責任務的劉旺坐在中間，控制神九的速度同位置，同天宮一號對接，指令長景海鵬負責發出指令及查看數據，女航天員劉洋在旁邊輔助。