神舟九號飛船與天宮一號太空實驗室，在中午十二時四十八分，成功以人手控制交會對接，其後完成拉回及鎖緊的步驟，完成組合體，意味今次中國首次手控太空交會對接順利完成。北京航天飛行控制中心在十二時四十一分，在兩者相距約一百米時，發出手控交會對接的指令，並在十多分鐘後，順利交會對接。