神舟九號飛船與天宮一號太空實驗室，在中午成功以人手控制交會對接，再次完成組合體，為中國航天發展揭開新一頁。三名航天員在下午四時，再度從神九進入天宮一號，由負責今次手控交會操作的劉旺作代表，向北京地面人員，宣布成功進入天宮一號，三人又敬禮及揮手，感謝各界支持。三人換上藍色工作服，將繼續進行太空科學實驗。