在中日關係持續緊張的時候，日本防衛省提出在明年預算中，撥出三千七百多萬美元，用以研製滯空型無人偵察機，加強早期探測彈道導彈的能力，日本傳媒透露，防衛省計劃研發類似美國“全球鷹”無人偵察機，具有長時間滯空能力，續航時間為二十二小時，飛行高度一萬三千多米，可探測經過日本上空和超低空的飛行物。

日本防衛省希望自製的無人機，在二零二零年投入使用，其中紅外線探測系統已完成開發，相關技術也已經基本就緒；日本政府一直希望購買美國的“全球鷹”偵察機，但未能得到華府正面回應。