台灣中華保釣協會的保釣船「全家福號」，早上十時左右進入釣魚島的二十四海哩範圍，遇到日本八艘海上保安廳巡視船阻攔，「全家福號」由台灣海巡署的艦艇掩護，和日方巡視船展開追逐。海巡署艦艇亦透過廣播，要求日本巡視船離開。「全家福號」在凌晨一時許，從新北市「深澳漁港」出發，台灣海巡署派出四艘海巡艦護航。船上載有七人，包括五名保釣人士、一名船長和一名印尼籍船員。他們計劃登上釣魚島，把媽祖神像放在島上供奉。保釣人士黃錫麟表示，今次行動是由於不滿日方，在台日漁業權談判上諸多阻撓，又計劃向前往釣魚島附近海域捕魚的台灣漁民收費，因此向日方提出抗議。台灣中央社報道，台北行政院海巡署就事件成立緊急應變中心，並就可能出現的情況進行沙盤推演。