在太空運行第十三日的神舟十號飛船，早上十時零七分，在指令長聶海勝操作、航天員張曉光和王亞平配合下，成功同天宮一號太空實驗室，完成手控交會對接。

早上八時二十六分，神舟十號與天宮一號進行手動分離，在一定距離作全面檢查後，聶海勝控制神舟十號慢慢靠近天宮一號。在張曉光和王亞平協助監測儀錶讀數和對接靶下，成功於十時零七分完成手控交會對接，航天員再次進駐天宮一號，繼續進行太空科學實驗。