正在太空軌道的神舟十號太空船，與天宮一號太空實驗室，成功進行人手交會對接，在早上八時許， 神舟十號與天宮一號行人手分離，神十撤離至天宮一號相對一定距離處，指令長聶海勝操作控制手柄，控制神十向天宮一號緩緩接近，航天員張曉光及王亞平密切監視飛船儀表參數和對接靶標。整個過程，三位航天員密切協作、配合默契，到十時神舟十號與天宮一號對接環接觸，七分鐘後兩個飛行器連接成組合體。到下午一時許，聶海勝、張曉光及王亞平再次進駐天宮一號，繼續開展相關科學實驗。按計劃，三名航天員會在星期三乘坐神十返回艙，返回地面，結束太空為期十五日的飛行任務。