神舟十號返回艙早上約八時零七分，成功降落內蒙古的主著陸場，結束十五日升空旅程，地面搜救分隊已找到返回艙，打開艙門，進入艙內替航天員進行醫學檢查，並採集艙內氣體及微生物樣本。神十飛船早上七時許進入返回軌道，軌道艙、推進艙先後分離，返回艙並穿越黑障區，降落期間，三名航天員報告身體狀況良好。三名航天員預料在降落後數十分鐘出艙，之後乘坐專用直升機，前往機場，再返回北京。