神舟十號返回艙早上約八時零七分,成功降落內蒙古的主著陸場,結束十五日升空旅程,三名航天員狀態良好。著陸後,地面搜救分隊趕到現場,進入艙內替航天員進行醫學檢查,並採集艙內氣體及微生物樣本。預料降落後約七十分鐘,航天員接受檢查並重新適應地面重力後,才可以步出返回艙,之後乘坐專用直升機,前往機場返回北京。神十飛船早上七時許進入返回軌道,軌道艙、推進艙先後分離,返回艙並穿越黑障區。