成功返回地面的的神舟十號飛船，三名航天員陸續步出返回艙。著陸後，三名航天員先留在艙內，接受醫學檢查以及重新適應地面重力，之後以指令長聶海勝為首，王亞平、張曉光尾隨步出，他們仍然穿著太空衣，要由人員攙扶，步出艙後面帶笑容，向地面人員揮手致意，隨即坐在返回艙旁邊的座椅。三名航天員會從內蒙古的降落點，乘坐專用直升機，前往機場返回北京。