國家主席習近平和美國總統奧巴馬，趁二十國集團峰會期間，在俄羅斯聖彼得堡舉行會談，討論中美關係和其他共同關心的國際和地區問題。習近平表示，中美關係保持發展動力，兩人三個月前才於加州舉行過峰會，其後兩國就峰會達成的共識，緊密合作，又舉例指在七月舉行的第五輪中美戰略與經濟對話，取得成果；兩軍關係及其他共同關心的國際和地區問題的合作亦得到改善。
奧巴馬說，兩國加強軍事合作及應對氣候變化，同意通過務實合作和修補分歧，建立新型大國關係。