全國港澳研究會副會長齊鵬飛，在北京舉行的白皮書座談會上表示，中央發表一國兩制白皮書，是把過往講得明細的事實說明白。他指，回歸前港人對一國兩制有很大疑慮，所以特別強調「高度自治」，白皮書只是指出過去講得不全不透的中央「全面管治權」。他又指，中央領導人談及香港，慣常將「一國兩制，港人治港，高度自治」三句並聯，但說得全面應該是「一國兩制，愛國愛港，港人治港，中央授權，高度自治」。
齊鵬飛又指，中央發表白皮書有現實針對性，一國兩制探索過程中出現很多新問題，以及對《基本法》不正確的認識，令人擔憂，例如香港回歸以來，泛政治化、泛民粹主義化等極端現象，基本應該達成共識的地方也達不成共識。如果認為只是針對六二二公投和佔中，是太低估白皮書的意義。