國台辦主任張志軍抵達台北，展開四日的首次訪台行程，他下午與台灣的行政院大陸委員會主委王郁琦，舉行第二次兩岸事務首長會議。張志軍說，在半年內和王郁琦完成雙方兩岸事務部門主管互訪，並建立兩個部門之間常態化溝通機制，是以前很難想像。他又說，由北京飛台灣不到三小時，但邁出這一步足足用了六十五年，四九年以來兩岸關係緊張，到零八年才有根本性轉變，希望兩岸珍惜，增進政治互信，並深化和各階層台灣民眾溝通。兩岸關係向前發展一定遇到深層次問題，問題過去也存在，絲毫不比今日的挑戰好，但雙方共同努力克服，把兩岸關係向前推進。
王郁琦說，希望大陸了解台灣的民主憲政體制和政治生態，尤其台灣的公民運動和發展，及台灣民眾基於出路，對拓展經貿的期待，又希望張志軍傾聽台灣人民的聲音。