國防部長常萬全與到訪北京的新加坡國防部長黃永宏會晤，就加強雙邊防務合作達成共識。兩人同意逐步加強兩國軍隊聯合訓練科目，規模和頻率，兩國的海軍合作向專業領域交流和聯合訓練拓展，兩軍就反恐合作及共同關心的領域，建立工作層面聯繫，同時在地區安全事務加強溝通。
黃永宏在訪華期間，參觀了兩國軍隊第三次聯合訓練，參訪了海軍北海艦隊，並在國防大學演講。