菲律賓總統杜特爾特晚上八時許，乘坐專機抵達北京首都國際機場，展開對中國為期四日的國事訪問，隨行包括菲律賓外交部、財政部、農業部等部長級官員，以及數百名企業界人士。外長王毅到機場迎接。
杜特爾特訪華前夕接受央視訪問時，形容今次訪華是他總統任期中，決定性的時刻，希望可以完全消除中菲關係中的黑暗地區，令兩國關係更牢固。他又指，堅持南海仲裁案可能會引發第三次世界大戰，認為堅持一片水域的所有權不能帶來繁榮穩定，是愚蠢的行為。他又希望可以與中方簽定條約，推動菲律賓的農業發展。路透社引述中國消息人士說，中菲今次可能簽署十多項協議，包括漁業合作協議，中方亦可能同意菲律賓漁民有條件進入中菲有主權爭議的黃岩島捕魚，中菲將組成工作組，制定細節。