菲律賓總統杜特爾特訪華期間，宣稱要在經濟及軍事上與美國分手，引來前外長羅薩里奧批評，指杜特爾特調整外交政策，拋棄一個長期及可信賴的盟友，靠向一個拒絕遵守國際法、具侵略性的國家，是不智及不可思議，可視作國家的悲劇。
羅薩里奧在前總統阿基諾三世任內，代表菲律賓向海牙常設仲裁法院提出南海仲裁案。他認為，菲律賓應與負責任、在民主擁有共同核心價值、尊重人權及法治的國家為伍。