新加坡總理李顯龍致函行政長官梁振英，要求特區政府立即歸還扣留的九部裝甲車。新加坡國防部長黃永宏，在國會回應質詢時強調，裝甲車屬新加坡政府財物，即使由商用船運輸，仍受到主權豁免保護，不能受其他國家扣留和沒收。黃永宏說，港府回覆指需時調查，會按法律處理，新加坡歡迎港府的回覆。新加坡外長維文，同樣在國會上回應質詢，重申新加坡支持一個中國政策，必須歡迎一個崛起、更強大、經濟上更一體化的中國，新加坡抓緊機會，同時明白一些議題需要解決。他又說，不需要參與「咪高峰」外交，呼籲要有耐性。

這批新加坡陸軍裝甲車，去年十一月底，在台灣參加演習後，用貨船經香港運返新加坡途中，因未有向本港海關申報，被海關扣查至今。新加坡國防部曾派員到港，尋求取回裝甲車的解決方案，但並無結果。裝甲車仍存放在海關屯門的倉庫內。北京外交部早前表示，香港特區政府正按法律法規處理今次事件。