颱風天鴿逐步遠離珠三角地區，澳門傍晚六時半除下八號風球，改掛三號風球，天鴿吹襲澳門期間，造成三人死亡，其中一名六十二歲男子，由十一樓住所墮下喪生，一名四十五歲內地男遊客，遭重型車輛輾過死亡，一名三十歲男子被倒塌的牆壁壓中不治，內港十月初五日街多間店鋪在風暴潮期間被淹沒，其中一間糧油店有兩人被困地牢，兩人被救出時已沒呼吸心跳，送院搶救。另有四人在筷子基失踪，其中兩人獲救，兩人仍然下落不明。
截至傍晚，澳門當局共接獲二百多宗事故報告，當中四十多宗天線及樹木倒塌，二十宗建築物損毀、石屎脫落及墮下物件等；內港一帶及青洲等地區水浸持續。風暴下澳門電力一度中斷，其後陸續修復，期間部份地區有限度供水。