澳門在熱帶氣旋帕卡吹襲澳門期間，有八人受傷，包括六男兩女，另外有十六宗水浸和九宗塌樹報告，期間未有因為風暴潮出現海水倒灌。澳門保安司司長黃少澤說，風暴天鴿吹襲的善後清理工作，已於下午兩時陸續重新開展，解放軍駐澳部隊及澳門的保安部隊，將集中清理樹木和大型雜物，疏通道路等，民政總署則主要清理一般生活垃圾。
消防局局長梁毓森指，早前報稱可能有人被困的最後一個停車場，清晨已經完成搜索和抽水，無發現有人被困；消防目前在其他受淹浸的停車場，包括外港碼頭停車場進行抽水工作。治安警察局長梁文昌指，放置在街道上的大型雜物數量龐大，對清理障礙成效有一定影響，早前透過媒體呼籲市民，不要再把大型垃圾放置路上，但情況不太理想，重申希望市民不要將大型雜物放在街上。