粵港合作聯席會議下午在政府總部舉行，雙方在會後簽訂七份合作協議。會上討論多個領域，包括在國家稍後頒布《粵港澳大灣區發展規劃》前，雙方同意進一步開展「先行先試」，例如廣東省支持盡快落實便利香港居民在內地學習、就業和生活的措施，以吸引香港的專才到大灣區發展；繼續探討放寬香港金融機構進入廣東市場的條件，以試行方式，讓香港保險公司可在廣東自貿區銷售簡單和標準化的保險產品。兩地政府亦同意，在港珠澳大橋開通後，口岸及附近道路運作暢順的情況下，額外增加大橋跨境私家車兩地牌配額數目。

行政長官林鄭月娥表示，粵港澳三地未來的合作重點是大灣區建設，正編寫發展規劃，爭取明年初獲中央批准。她指，未來一年半內會三個跨境基建開通，包括港珠澳大橋、廣深港高鐵香港段及蓮塘香園圍陸路口岸，她與廣東省長馬興瑞同意要進一步深化兩地聯繫。她又向馬興瑞轉達，本港立法會跨黨派議員希望組團考察大灣區，馬興瑞表示歡迎，但林鄭月娥不打算帶團，相信議員傾向自己去考察。