台灣的總統蔡英文首度出訪非洲斯威士蘭，她出發前表示，維持台海和平穩定與繁榮，是台灣當局責無旁貸的責任，她有信心和決心捍衛台灣安全，請民眾放心。她又說，已要求國安團隊在她出訪期間，嚴密掌握週邊情勢，隨時回報做好應變。
台灣在非洲有兩個邦交國，除了斯威士蘭，還有布基纳法索。