台灣領導人蔡英文結束非洲國家斯威士蘭訪問返抵台北，她說將會推動「非洲計劃」，深入布局非洲。總統蔡英文在桃園機場說，已經責成國家安全會議在最短時間內提出非洲計劃，整合政府部門，外交渠道及商界，與當地政府加強合作，又表示會增加對海外技術團及醫療團的支持。蔡英文感謝斯威士蘭國王長期支持台灣參與國際事務，相信雙方未來經濟合作會有具體進展。
蔡英文此行未有訪問同樣與台灣有邦交的非洲國家布基納法索。